TCU（Telematics Control Unit）是车载网联通讯终端，用于实现车辆远程通讯和远程服务。随着自动驾驶技术的不断发展，准确获取车辆定位信息变得越来越重要。

自动驾驶系统中，车辆可以通过多类型传感器去获取周边环境与车身信息，并依托该信息进行处理与规划，最终做出实时决策。GNSS定位是唯一可以提供“绝对位置”的传感器，因此GNSS定位终端至关重要。惯性导航系统（Inertial Measurement Unit，IMU）通过测量和集成加速度计和陀螺仪的数据来估计和跟踪运动的位置、速度和方向。

P-Box将GNSS定位与惯性导航定位相结合，能够为车辆提供精准的绝对位置信息和车身姿态信息，确保位置信息的稳定性和可靠性，为车辆安全和智能化提供支持，在自动驾驶的发展中扮演着重要的角色之一。