软件定义架构 | 全栈交付

GNSS仿真与自动化
测试平台

GNSS模拟器 | GPS模拟器 | 北斗信号模拟器

从多模多频卫星信号仿真、HIL 硬件在环高动态模拟，到 GB/T 自动化闭环合规测试，德思特为您一站式构建完全自主可控的定位导航验证平台。
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便携式GNSS方案
GTS P7+AutoGNSS 3.0产品图

自主可控底座 · 完美适配国内主流 HIL 系统

vector

所有星座、所有频段

支持

1200颗卫星

可模拟高达

1000Hz

仿真迭代率

最低5ms

HIL延迟

Key Capabilities

德思特GNSS仿真核心能力

卓越卓越的仿真性能、高度的灵活性和出色的成本效益完美融于一体

国产自主平台

以自研旗舰 GTS P7 为核心，全面应对供应链安全与数据合规挑战，实现核心仿真底座的国产替代。

标准自动化测试

独有 AutoGNSS 自动化平台，深度对齐 GB/T 45086 等国标用例，测试周期由周降至小时级。

前沿技术生态兼容

完美向后兼容国际领先的软件定义架构（Skydel），兼顾国产化替代与现有国际资产保护。

全行业测试方案

打通智能汽车、低空无人机、高精机器人及芯片研发全场景，交付开箱即用的交钥匙工程。

Core Capabilities

核心优势

响应国标测试要求，打通多家场景仿真软件，国产软硬件&国际生态提供多样选择
德思特GNSS模拟器GTS P7

自主研发旗舰

德思特GNSS模拟器 GTS P7核心优势

基于先进的软件定义GNSS模拟器架构，具备卓越性能。全面支持单机多实例、超高刷新率以及全自动闭环，是打破进口壁垒的硬核自研产品。
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卓越的HIL仿真能力，打通多家场景仿真软件

德思特GNSS模拟器GTS P7具备高性能硬件在环（HiL）仿真能力，提供高达1000Hz的仿真迭代率与低至5ms的超低延迟。通过标准化接口，可与Vector Canoe、aiSim、dSPACE、IPG Carmaker、VTD等业界主流的HiL系统及场景仿真软件实现高效率、低延迟的数据交互，为自动驾驶、低空经济等前沿领域的高动态、闭环测试提供可靠支撑。

GNSS模拟器与场景仿真软件打通
德思特GNSS模拟器 GTS P7 符合GB/T 45086 6.1.3.3 射频信号协调部分的测试方案

提供匹配各行业标准的自动化测试

德思特GNSS模拟器GTS P7与德思特AutoGNSS自动化测试软件原生集成，可高效执行符合GB/T 45086.1-2024、GB 45672等定位导航领域国家标准的自动化测试。该方案旨在提升测试效率与可重复性，通过标准化的流程全面覆盖测试用例，确保产品验证的严谨性与一致性。

了解详情

创新的“MULTI”多实例架构

德思特GNSS模拟器GTS P7具备独特的“MULTI”多实例功能，支持在单一硬件平台中运行并独立控制多个仿真场景。该架构极大地提升了设备利用率，可高效实现复杂的协同测试。例如：单机同步进行RTK基准站与流动站仿真，无需额外硬件进行RTK测试，为车辆提供高精度融合定位性能测试和评价能力；多天线系统同步测试；以及车队管理或C-V2X等多载具/多天线协同场景仿真。这一功能为高精度融合定位等应用的性能评估与验证提供了高度集成的解决方案。

德思特GNSS模拟器 GTS P7 具备多实例功能

Software-Defined Architecture

顶层软件定义核心技术基因

依托顶尖的Skydel核心仿真引擎算法，赋予平台极具前瞻性的软件定制能力

全PNT仿真

Skydel不仅仅是一个GNSS模拟器。它有能力支持各种其他技术的定位，导航和授时（如惯性、传感器、RTK、LEO等）。

全视角卫星

通道或卫星由GPU管理。能根据日期、时间、位置和海拔高度生成所有卫星。只需升级GPU或添加额外GPU即可增加通道/卫星，极大降低扩展成本。

快速自动化

在Skydel中自动化非常简单，因为所有的动作都被记录下来。这种简单的“点/点击”模式使自动化更容易容易，还可以很轻易地导出到外部系统（例如 Python）。

多实例

能够同时多次启动Skydel模块，从而实现多天线、车辆或RTK等关键应用。从本质上讲，这就像在一个盒子里面有多个模拟器！

自定义信号 (开源)

支持新兴技术（即LEO），通过开源自定义信号插件创建非标准信号，允许用户完全创建自己的信号，创建速度更快。

高级HIL

内置诊断工具，能够将延迟降低到小于10ms，作为一个简单的软件选件具有极其有效的超低延迟表现。

AutoGNSS Developed by Tesight

AutoGNSS 自动化测试平台

打破传统开环、手动的繁琐模式。德思特自研的 AutoGNSS 让复杂的国标合规验证实现全流程无人值守闭环。
AutoGNSS自动化测试平台3.0

AutoGNSS国标自动化测试软件

支持提供开放的 Python API，完美融入整车级 HIL（aiSim、dSPACE等）测试台架系统
产品详情

01

内置 GB/T 45086 规范

开箱即用的国家标准测试用例库，一键快速勾选或指派批量任务。

02

一键全自动执行

自动接管 GTS P7/Safran 硬件层发射射频信号，按设定场景推进。

03

数据采集与实时判据

动态读取被测车载终端的 NMEA 定位反馈，自动进行闭环真值比对。

04

自动化合规报告

测试结束即刻导出符合主机厂及国家质检机构标准的图表级报告。

Application & Solution

全行业场景化测试方案

围绕国产自研平台，我们打通了行业主流场景，确保测试结果与业务环境高度一致

车载定位系统

针对GB/T 45086.1-2024《车载定位系统技术要求及试验方法》要求，德思特提供全面完善的测试用例，一键完成自动化测试。

智能汽车 / 智能座舱

提供支持 V2X、车载 T-BOX、智能多模定位终端的 HIL 硬件在环全自动测试，加速通过国家强制性行业准入规范。

低空经济 / 无人机

针对城市峡谷效应、复杂多路径干扰、高动态飞行等飞行姿态，提供精细化的仿真场景重现与安全边界压力测试。

自动驾驶机器人

针对特种作业、物流机器人等模拟 RTK 高精度差分定位、多系统多频点组合导航，进行长周期的稳定度与丢包自动化验证。

德思特GNSS方案客户群

德思特GNSS模拟器为行业顶尖方案与服务提供商集成汽车HIL/C-V2X等高端测试方案

全球领先技术生态合作

作为具备国际前沿视野的测试方案商，我们深度支持并兼容国际顶级生态，确保系统架构的前瞻性

GSG 7C 模拟器

专为多通道、多星座常规测试打造的紧凑型硬件定义仿真产品
产品咨询

GSG 8 Gen2

面向高端应用及复杂 HIL 仿真的国际旗舰级软件定义模拟器
产品详情

Skydel仿真软件

Skydel
全球知名的软件定义 GNSS 实时数字信号仿真与发生引擎
产品详情

卫星暗室模拟系统

Skydel-Anechoic-system
面向无线辐射（OTA）测试、大型天线抗干扰验证的外场暗室交付系统
产品详情
统一的底层架构资产保护： 德思特自研的 GTS P7 平台 与 AutoGNSS 自动化系统，在底层算法及测试脚本上与 Safran Skydel 架构完全互通。无论是国产替代迁移，还是国际领先设备的扩展补充，均可实现无缝平滑过渡。

德思特便携式GNSS仿真测试套装

围绕不同的便携性、算力和扩展需求，提供TS-GTS-P10A1/A2、TS-GTS-P10B、TS-GTS-P10C三种产品形态。查看便携式GNSS套装详情>>

笔记本型工作站

TS-GTS-P10A1/A2

便携式GNSS仿真测试套装 TS-GTS-P10A

方案构成：
• 德思特 Skydel GNSS 仿真引擎（定制版本）
• 高性能笔记本（ ThinkBook16 Ultra7 356H RTX5060，Windows 11）
• 1/2 频段 SDR 扩展套装组合

可提式MATX工作站

TS-GTS-P10B

方案构成：
• 德思特Skydel GNSS仿真引擎（定制版本）
• 可提式MATX工作站（含必要的硬件，windows 11/Ubuntu 22.04LTS）
• L1频段SDR硬件套装
• 便携式显示屏
• 便携式键鼠套装

*展示方案为开发中方案，不确保与最终落地方案完全一致

一体化带屏工作站

TS-GTS-P10C

方案构成：
• 德思特Skydel GNSS仿真引擎（定制版本）
• 一体化工作站（含必要的硬件，windows 11/Ubuntu 22.04LTS）
• L1与更多频段SDR硬件套装（按需定制）

*展示方案为开发中方案，不确保与最终落地方案完全一致

技术资源中心

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德思特GNSS应用白皮书

德思特GNSS应用白皮书

系统解析德思特GNSS模拟器在RTK高精定位、HiL闭环仿真、IMU融合及多实例测试中的核心技术

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德思特低空经济发展白皮书

从GNSS HiL仿真到机载频谱监测的全链路测试方案，并呈现与国内顶尖高校、无人机头部厂商的真实落地案例

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FAQ - 常见问题解答

访问技术论坛>>

目前的时间同步方式都是通过外部时间服务器来完成同步的，如右图。时间同步需要一个PTP信号，触发可以采用1PPS。
GSG7拥有一个1PPS的触发端口，接口类型为BNC，可以通过物理连接实现触发，具体会在后续发布说明文档；
GSG8没有外部触发端口，需要通过软件部署序列 + 外部 1PPS 信息来触发模拟过程。我们也分享一些 例子帮助用户将触发过程集成到他们的系统中的api(如example_hill .py文件
德思特 GNSS 模拟器提供IMU插件功能，可以实时将当前仿真生成的GNSS导航数据转换为惯导数据（X,Y,Z轴三轴加速度与三轴偏转），以CSV本地存储或json远程输送给接收端。
●Acceleration X (m/s^2)
●Acceleration Y (m/s^2)
●Acceleration Z (m/s^2)
●Angular Velocity Roll (rad/s)
●Angular Velocity Pitch (rad/s)
●Angular Velocity Yaw (rad/s)
目前支持Windows 10/11与Linux Ubuntu 18.04/22.04；HIL场景一般推荐linux（Ubuntu），会有更稳定的性能与更低的延迟。
是的，德思特的 GNSS 模拟器可全面实现与 MES 系统的无缝对接。其配套的 Skydel 软件提供 Python、C#、C++ 等多语言开放 API 接口，及灵活的自定义数据导出能力，既能操控 GNSS 模拟器完成测试场景预设，更可实现全流程测试自动化；结合待测件与 MES 系统的联动接入，可将 GNSS 测试全量数据及定位精度、信号强度、接收机性能指标等对比分析结果，统一纳入 MES 系统进行规范化管理。
轨迹时长是没有限制的，可以任意定义。
我们的设备创建轨迹基本是秒级的。在线地图创建好就可以使用，外部文件导入轨迹基本上也是秒级，HIL整个延迟在毫秒级，因此轨迹传输基本可以认为是实时。
Skydel目前支持GLONASS G1\G2的仿真，暂不支持. GLONASS L1OC、L3OC。有计划明年更新对CDMA和L3的支持

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