Industry Background
行业背景
Difficulties and Challenges
外场测试的困境与挑战
测试窗口短，进度难以保障
真实飞行测试高度依赖天气状况和飞行空域许可，卫星星座状态、大气条件也在持续变化。这些不可控因素导致研发进度频繁被外部环境打断。
成本与风险持续攀升
每次外场测试都意味着人员差旅、场地租赁和设备运输的投入。样机一旦失控坠毁，不仅损失设备，还可能造成人员伤害或引发安全事故。
问题难以定位，回归验证无从下手
极端场景几乎无法在真实环境中稳定构建
Solution Architecture
方案架构：三阶段测试体系
不同研发阶段对GNSS测试的需求截然不同。德思特将测试能力划分为三个递进阶段，团队可以根据当前研发目标选择切入点，并随研发深入逐步升级。
Phase 01
第一阶段：开环GNSS测试
适用：模块厂商 / 产线测试
Phase 02
第二阶段：静态HIL测试
适用：算法开发 / 多传感器融合
Phase 03
第三阶段：动态HIL测试
适用：整机性能验证 / 适航认证
研发阶段 | 推荐方案 | 典型验证内容 |
|---|---|---|
GNSS模块 / 无人机下线产测 | 开环测试 | 定位精度、多星座兼容性、抗干扰能力 |
飞控算法 / 自动起降 | 静态HiL测试 | 飞控逻辑、航迹规划、多传感器融合 |
整机研发 / 适航前测试 | 动态HiL测试 | 飞行稳定性、整机控制性能、故障工况 |
Core Technical Capabilities
核心技术能力
高保真GNSS信号仿真
实时闭环反馈
干扰与异常场景仿真
自动化测试
Closed-Loop Architecture of the Solution
方案闭环结构
700卫星通道
1000Hz更新率
伪距精度0.005m
HIL延迟<10ms
Solutions and Case Studies
已完成验证的行业方案与案例
场景软件对接生态
动作捕捉系统对接生态
针对某无人机厂商的无人机下线自动化测试方案
针对消费级无人机制造企业量产质检需求，我们构建了一套高效、自动化的产线开环 HIL 测试平台。该平台聚焦于GNSS（全球导航卫星系统）相关性能的关键指标测试。该方案可显著提升质检效率、增强产品质量控制、降低测试成本、实现测试闭环、快速响应市场。
针对整机系统级功能性能的静态闭环测试方案
德思特整机系统级静态闭环测试方案专为无人机与eVTOL研发量身定制。方案由HIL模拟器内嵌场景仿真软件，实时解算高频位置与6DOF姿态信息，并驱动德思特GNSS模拟器将高保真卫星信号及4G/5G RTK差分信号通过射频线缆注入待测设备的双天线中。待测整机飞控系统基于该信号做出控制决策，并将响应指令逆向回传至仿真平台，形成“软件驱动硬件、硬件反馈软件”的实时闭环。该方案在100%保证整机物理安全的前提下，可全天候高极限复现多传感器融合、航迹规划验证及极端干扰工况，大幅提升研发效率。
针对整机系统级功能性能的开环测试方案
德思特整机开环测试方案通过主控系统集中调度，由时间同步服务器确保全局高精度同步。GNSS模拟器输出高保真卫星信号直接注入待测飞行器，同时联动大型风洞设备模拟真实自然风扰。在无人机于实验室悬停飞行期间，系统整合凌云光、度量等尖端动捕设备，实时高精度采集飞行器的姿态与偏移数据并反馈。方案实现了“数字信号注入”与“外场物理环境模拟”的完美结合，是整机性能评估与适航前测试的核心利器。
