用于自动驾驶
HIL HiL应用的GNSS仿真解决方案
德思特用于自动驾驶与eVTOL的HIL仿真测试解决方案最低可实现5ms的近乎实时仿真，且能够无缝对接行业各类HIL系统与场景软件，如aiSim5、dSPACE、IPG Carmaker、VTD、Vector CANoe等，无缝接入当前HIL方案。
GNSS信号接入HIL测试的两个问题
既然GNSS信号覆盖全球，为什么测试中需要使用GNSS模拟器将GNSS信号接入HIL测试系统？
GNSS真实信号使用便捷，且无需额外成本，但对于测试而言其实不足的，而GNSS模拟器通过构建模拟的卫星信号环境，为 GNSS 接收机的性能测试和功能验证提供了一种高效、可靠的手段，目前在性能验证、闭环集成测试、算法验证与调试以及RTK，A-GNSS等融合技术与新技术仿真领域有广泛应用。
真实信号 | GNSS模拟 | |
|---|---|---|
重复性（多次重复相同条件测试） | ❌ | ✅ |
可控性（精准调控卫星信号参数与复杂环境因素） | ❌ | ✅ |
高效性（模拟任意时间、地点、轨迹、速度等） | ❌ | ✅ |
丰富性（注入各类故障与异常情况、事件） | ❌ | ✅ |
真实性（与真实GNSS信号的一致性） | ✅ | 部分 |
为什么行业内HIL系统普遍不再采用更简单的仿真数据注入，而一定要使用GNSS模拟器产生射频信号接入HIL系统？
采用GNSS模拟器仿真GNSS射频信号接入HIL系统，可以让RF信号直接参与测试环节，测试可靠性与完整性更有保证，也更贴近真实的应用场景。
数据注入 | GNSS模拟 | |
|---|---|---|
技术适应性（GNSS模组融入域控制器等集成单元） | ❌ | ✅ |
完整性（GNSS信号具有丰富射频特性与传输特性） | ❌ | ✅ |
真实性（GNSS信号包含真实世界中复杂信号环境） | ❌ | ✅ |
系统性（注入各类故障与异常情况、事件） | ❌ | ✅ |
真实性（GNSS系统包括天线、接收机、固件等） | ❌ | ✅ |
德思特HiL仿真方案
如何在HiL系统中接入GNSS模拟器？
德思特GNSS模拟器具备强大的兼容性，能够无缝对接各类HIL系统，将用户提供的轨迹位置信息、6DOF姿态数据转换为真正的GNSS射频信号发送给待测件，关键性的完成硬件与虚拟仿真环境的结合。
- 无需额外硬件即可完成HIL仿真
- 1000Hz HIL仿真迭代率，每秒可执行最高1000次位置转换与射频信号生成
- 最低5ms HIL仿真延迟，达到几乎实时的仿真效果
- 开放性接口，支持自动化与灵活的API开发
德思特开环HIL仿真方案
德思特开环HIL仿真方案，最低实现0ms的无延迟信号仿真；在开环仿真系统中，它能精准模拟多样的GNSS信号场景，为前期算法验证与功能测试提供高精准数据支撑。
德思特闭环HIL仿真方案
德思特闭环HIL仿真方案，最低实现5ms的近乎实时仿真，且能够无缝对接行业各类HIL系统与场景软件；面对闭环仿真系统，德思特GNSS模拟器凭借低延迟、高同步性的特性，将实时反馈的模拟信号与系统实际运行状态紧密耦合，确保系统响应的准确性与及时性。
HiL应用案例
联合经纬恒润、康谋科技的整车支架测试方案
德思特联合经纬恒润、康谋科技推出覆盖 L1-L4 级智驾的一站式 HiL 测试系统，搭载经纬恒润实时仿真机、康谋 aiSim 高保真仿真软件与德思特 P7 GNSS 信号模拟器，完整覆盖 MIL/SIL/HIL/VIL/DIL 全流程。方案具备 ASIL-D 车规安全认证、超高真实度场景仿真、多软件无缝联动、多场景并行仿真与标准化自动测试能力，工具链完备，可大幅缩减研发周期与路测成本。
GNSS模拟器基于Keysight Wavebee的C-V2X
HIL仿真测试方案
本方案采用德思特GNSS 模拟器搭配Keysight AV1001A C-V2X 设备，打造 V2X OBU 一体化 HiL 仿真测试平台。平台兼容 aiSim、VTD、IPG 主流场景软件，可完整复现 GNSS 定位与车路协同通信环境，形成可视化闭环测试。无需实车路测，即可复现各类高危复杂交通场景，高效完成车载 OBU 性能验证，大幅降低测试成本，加速智能网联产品研发标定。
基于场景仿真软件aiSim5以及5G综测仪的
C-V2X HiL仿真系统
德思特用于自动驾驶的HIL仿真测试解决方案最低可实现5ms的近乎实时仿真，且能够无缝对接行业各类HIL系统与场景软件，如aiSim5、dSPACE、IPG Carmaker、VTD等，无缝接入当前HIL方案。
自动驾驶与智能网联汽车T-box、控制器开环HIL验证测试
基于德思特 GTS P7 GNSS 模拟器搭建车载 T-Box 导航闭环仿真平台，可导入离线轨迹文件或对接 HIL 实时数据，模拟多场景 GNSS 射频信号注入 T-Box，完整复现 T-Box、域控制器、车机显示全链路交互。无需户外路测，即可复现遮挡、复杂路网等工况，高效验证车载定位导航功能，大幅缩短车载终端测试周期。
基于dSPACE的HiL仿真系统
世界知名的模拟与验证方案厂商 dSPACE 结合德思特 GNSS 模拟器实现了一套基于 GNSS 的驾驶功能 HiL仿真系统，该系统可以用于自动驾驶、车联网、智能座舱等各类汽车行业应用，并具备极大的灵活性与多功能，适用于各类复杂场景测试。
HIL方案价值
高度集成，开放兼容
可便捷融入各类系统架构，且能灵活适配不同需求
超低延迟，实时精准
确保测试数据反馈迅速、精准，使系统响应及时准确
操作友好，稳定可靠
操作简便，运行稳定
功能全面，灵活配置
具备丰富功能，参数设置精细
高精度定位，严苛适配
能助力企业高效应对复杂场景，完成系统测试与优化
行业赋能，加速落地
推动自动驾驶与eVTOL行业技术革新与产品落地
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• 领先的软件定义仿真平台
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