智能网联汽车GNSS仿真测试方案
行业发展与背景
智能网联汽车近年来发展态势愈发明确、发展程度更加深刻,同时还隐藏着巨大发展潜力。目前已基本建立了“感知-通信-规划控制”的技术架构,其中GNSS定位是感知的核心,是唯一可以提供绝对位置的传感器。远程车控、智能座舱、车内娱乐系统、V2X盒子、高精定位以及V2X路侧单元等典型应用均需要依靠精确的GNSS定位模块,因此对GNSS定位的准确性要求也越发提高。
GNSS测试现状及挑战
现有的GNSS测试方法主要有三种:
- 借助真实环境中的GNSS测试(Live Sky)
- 录制GNSS信号并回放来测试(RF Rocord/Playback)
- 借助软件或硬件完成GNSS信号的仿真与测试(Simulation)
真实天空信号 | 信号录制/回放 | 信号仿真/模拟 | |
---|---|---|---|
可重复测试 | × | √ | √ |
可控环境条件 | × | 部分 | √ |
可任意时间任意地点 | × | × | √ |
可模拟未来信号与事件 | × | × | √ |
可模拟真实信号 | √ | √ | 部分 |
当前市场上大部分的GNSS模拟设备存在的问题:
- 更新迭代能力差
- 复杂的软件控制与较长的学习周期
- 价格高昂的传统硬件
- 单独付费且眼花缭乱的选件
- 太高的HIL仿真延迟
目前智能网联GNSS测试需要
高性能、高开放性、高性价比的测试解决方案
智能网联汽车需要对各类接收机进行性能测试,一般需要大批量测试,因此要求测试装置具备重复性、可控性、易用性与性价比
智能网联需要GNSS与其他组件结合进行在环仿真测试,需要接近实时的处理速度与低延迟,支持灵活的嵌入与集成能力,具有性价比,面向未来的扩展性
德思特GNSS仿真测试方案
德思特智能网联汽车GNSS仿真测试方案针对GNSS测试推出了完善与一体化的解决方案,能够有效的契合现有的GNSS接收机测试、HIL测试、RTK测试、干扰抵抗等测试场景。德思特“依托软件引擎,开放硬件平台,高效开放的完成GNSS仿真”的Skydel GNSS仿真引擎方案是真正面向未来的GNSS测试方案。
![](https://www.tesight.com/wp-content/uploads/2023/11/虹科GSG套装1-1.jpg)
TSGSGStarter
GNSS仿真测试入门
1星座1频段GNSS信号模拟输出能力
仿真高700颗卫星
软件定义架构,具备灵活性和可扩展性
![](https://www.tesight.com/wp-content/uploads/2023/11/虹科GSG套装1-1.jpg)
TSGSGB
汽车GNSS仿真测试基础套装
1星座1频段GNSS信号模拟输出能力
仿真高达700颗卫星
软件定义架构,具备灵活性和可扩展性
具备HIL API
![](https://www.tesight.com/wp-content/uploads/2023/11/虹科GSG套装2-1.jpg)
TSGSGAD
汽车GNSS仿真测试高级套装
2星座2频段GNSS信号模拟输出能力
仿真高达700颗卫星
软件定义架构,具备灵活性和可扩展性
具备HIL API,RTK测试,双实例输出
![](https://www.tesight.com/wp-content/uploads/2023/11/虹科GSG套装2-1.jpg)
TSGSGPRO
汽车GNSS仿真测试大师套装
4星座3频段GNSS信号模拟输出能力
仿真高达1200颗卫星
软件定义架构,具备灵活性和可扩展性
具备HIL API,RTK测试,多(4)实例仿真输出,高级干扰模拟
方案优点及特点
业界领先的5ms HIL延迟
收到轨迹信息并转化为RF信号的延迟 小于10ms甚至 5ms ,这是业界/市场公布的领先且真实的延迟。
支持多天线与多实例场景
支持各类多轨迹与多天线应用,而无需付出几倍的成本与体积
交钥匙方案并提供丰富选择
虹科提供一站式测试方案,并针对不同应用与测试内容提出不同的测试套装,为用户提供合适的解决方案
1000Hz的迭代率
强大且独特的1000Hz迭代率,支持INS、航空航天等高精度与高速度测试场景
独特的可视化工作与分析界面
提供对未被量化和未被计算的问题的发现能力,易用且高效
性能对比
基本架构 | 某传统GNSS模拟器 | 德思特GNSS模拟器套装 | 德思特GNSS模拟器套装 |
---|---|---|---|
型号 | A | TSGSGStarter & TSGSGB | TSGSGAD & TSGSGPRO |
RF输出 | 1 | 1 | 1,2,3,4 |
通道/搜星数量 | 1 | 500 | 500-1000 |
支持星座 | GPS,北斗,Galileo, GLONASS | GPS,北斗,Galileo, GLONASS,QZSS,IRNSS/Navic | GPS,北斗,Galileo, GLONASS,QZSS,IRNSS/Navic |
同时可输出频段 | 1 | 4 | 4 |
仿真迭代率 | 10Hz | 1000Hz | 1000Hz |
多实例 | N | N | Y |
HiL延迟 | >130ms | <10ms | <10ms |
杂散传输 | ≤40 dBc | -65 dBc | < -45 dBc |
谐波 | ≤40 dBc | <-50dBc | < -45 dBc |
最大相对速度 | 20000m/s | 1,500,000 m/s | 1,500,000 m/s |
最大相对加速度 | 4g(无限制需扩展) | No limits | No limits |
最大相对急动度 | 20m/s3 | No limits | No limits |
功率精度 | +1.0 dB | ± 0.5dB | ± 0.5dB |
输出信号电平 | -65至-160dBm; | -80至-50dBm, 0.1dBm res. | -80至-50dBm, 0.1dBm res. |
伪距精度 | 1mm | ±0.001m | ±0.001m |
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