德思特GNSS模拟器RTK高精定位功能
RTK技术
实时动态载波相位差分技术（RTK）是应用测量来纠正当前卫星导航（GNSS）系统的常见误差。RTK定位是基于至少两个GNSS接收机——基准站和一个或多个流动站。基准站在可视卫星中获取测量数据，然后将这些数据和它的位置一起广播给流动站。流动站也收集卫星的测量数据，并将其与基准站数据一起处理，估计其相对于基准站的位置。
德思特GNSS模拟器RTK功能
德思特GNSS模拟器允许在一台设备内完成本地RTK功能测试，而无需额外进行基站部署等。德思特Safran GNSS模拟器在GNSS模拟的基础上，允许用户在一台设备内同时配置基准站与流动站，并进行RTK测试，为车辆提供高精度融合定位性能测试和评价能力。Skydel GNSS模拟器引擎创新性的多实例（MULTI）功能为RTK测试带来了新的可能性。
什么是多实例（MULTI）功能？
多实例功能从本质来讲就是把一台设备变成多台，一个软件变成多个，他们之间是完全独立的，可以任意配置，为用户提供同步独立测试两个接收端、两辆车，两个天线的能力。Skydel提供的是一个同步过的平台，以及可能需要的配置同步功能。
德思特RTK测试方案特点
德思特GNSS模拟器支持使用两种不同的方法来模拟RTCM的使用，
一种是基于RTCM插件，另一种是基于多实例，模拟两个同步的射频信号。
使用Skydel RTCM插件进行RTK测试
GSG-7/8使用RTCM插件功能为流动站注入虚拟的RTCM（串口、以太网），待测件通过RTK计算获得精准定位。一个实例选择SDR，实际输出模拟流动站的行驶位置信息。另外一个实例运行noneRT,使用RTCM插件，根据设定的基准站位置，模拟来⾃基站的 RTCM 3.3 消息，这种方式的好处是⽽⽆需为基站接收器⽣成真实的射频信号。
使用RTCM插件能够简化RTK测试的部署难度，快速实现对于GNSS定位终端RK功能有效性的测试，通过比较，我们可以看到RTCM插件所提供的稳定性和修正。
Skydel RTCM插件
Skydel RTCM 插件允许模拟来⾃基站的 RTCM 3.3 消息，⽽⽆需为基站接收器⽣成真实的射频信号。 RTCM 消息可以通过串行端⼝连接或 NTRIP 从 Skydel 应⽤程序流式传输到流动站接收器。Skydel RTCM 插件允许 RTCM3 数据流式传输到串行端⼝（COM 端⼝）或使⽤ NTRIP 协议的⽹络。根据选择的 RTCM3 输出类型，可以使⽤各种连接⽅案。
Skydel⽀持的 RTCM3 消息：
● 1006（基站位置消息）
● 1033（接收机和天线描述）
● MSM3消息【Multiple Signal Messages：多信号电文组】：
○ 1073（(MSM3 GPS）
○ 1083 (MSM3 GLONASS)
○ 1093 (MSM3 Galileo)
○ 1123 (MSM3 BeiDou)
○ 1113 (MSM3 QZSS)
○ 1133 (MSM3 IRNSS)
● MSM7消息:
○ 1077 (MSM7 GPS)
○ 1087 (MSM7 GLONASS)
○ 1097 (MSM7 Galileo)
○ 1127 (MSM7 BeiDou)
○ 1117 (MSM7 QZSS)
○ 1137 (MSM7 IRNSS)
使用两个GNSS接收机进行RTK测试
GNSS模拟器在模拟流动站轨迹的GNSS射频信号同时，模拟基准站位置并输出另外一路独立的视频信号，此设置下需要支持差分功能的接收机充当基准站，并实时生成RTCM消息给到流动站，此方式下不需要使用RTCM插件。
在一般测试场景下，此类测试需要对两个GNSS信号进行严格同步，而使用德思特GNSS模拟器的好处在于设备内部已经进行过纳秒级时间同步用于触发和同步“流动站”和“参考站” 信号，无需额外的设备与连接调试即可完成RTK测试。这种测试方法更真实的完成了RTCM消息传输的过程，能够更真实的通过结果观测GNSS接收机的RTK性能——
未开启RTK功能
模拟设定的高度是2米
位置没有在2米的高度稳定，而是不断增加直至3米。高程误差约为±1m
开启RTK功能后
模拟设定的高度是2米
开启RTK功能仿真后，这次的高度是稳定的，误差区间为+-0.1米
其他功能
实时DUT观测方法
德思特GNSS模拟器可以直接在设备内观测到接收机NMEA报文，可视化观测接收误差，以及接收机实时的卫星接收强度与分布位置，并及时与GNSS模拟器信号做对比。并且，可以在Map界面进行接收机与GNSS模拟器位置的实时显示通过这种方法，可以快速完成待测件观测与实时仿真调整，并可以通过插件功能实现自动化报表导出，相对于传统的使用接收机自身界面或串口工具观测，更加直观、高效。
RTK误差添加
德思特GNSS模拟器允许用户人为添加各类干扰、误差与故障，进行伪距偏差与伪距误差的添加，模拟真实情况下定位不准确的情况。
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