德思特户外机器人高精度
定位仿真测试解决方案
德思特GNSS模拟技术助力割草机器人等户外设备实现RTK厘米级定位与双天线定向测试
方案背景与需求
测试痛点
在户外机器人领域，像割草机器人这类需在复杂环境精准作业的设备，卫星定位导航技术是其自主运行的核心支撑。然而，户外场景挑战重重：
- 真实环境里卫星信号易被树木、建筑物等遮挡产生多径效应，严重影响定位精度；
- 传统实地测试受场地、天气等因素限制，成本高、周期长，且难以全面覆盖各类极端或复杂应用场景；
- 无法高效验证机器人定位系统的精度与稳定性
技术需求
德思特户外机器人高精度
定位仿真测试解决方案
德思特户外机器人高精度定位仿真测试解决方案通过先进的GNSS模拟技术，完美解决了户外机器人在复杂环境下的定位精度验证难题。该方案支持RTK厘米级定位和双天线定向测试，能够模拟全球任意地点的卫星信号环境，为割草机器人等户外设备的研发提供了高效、可靠的测试手段，显著提升产品开发效率和质量。
核心设备与技术
采用德思特GNSS模拟器，该模拟器可生成实时/预设/录制的位置信息、6DOF（六自由度）姿态信息以及多径模型。
此外，它可以通过多实例功能实现流动站主天线+从天线仿真以及RTK虚拟信号（等同于CORS站信号的仿真，通过WIFI、5G等方式传输）实现RTK定位+双天线定向：
测试对象
以配备双天线+RTK（实时动态差分定位）技术的户外机器人（如割草机器人）为待测件，待测件包含待测试的定位算法。
解决的问题
- 可在室内构建完整测试平台，实现户外机器人定位系统的早期验证，提升研发效率
- 支持对户外机器人姿态的精细仿真，全面测试机器人在不同姿态下的定位表现
- 能够实现厘米级的高精定位测试，满足户外机器人对定位精度的高要求
- 可模拟树木、楼层等遮挡引起的多径问题，测试机器人定位系统在复杂环境下的抗干扰能力
方案架构图
方案连接图
测试价值
全球范围测试
可实现全球范围内任意地点与位置的测试，突破实地测试的地域限制。
高一致性信号
生成的卫星信号与真实信号具有高一致性，能模拟真实环境下的定位场景。
双天线同步仿真
具备双天线同步仿真能力，可精准模拟机器人双天线定位的情况。
完整RTK环境
支持RTK基准站与RTCM消息模拟，为RTK定位测试提供完整环境。
高集成度
接口开放且集成度高，易于部署，能快速搭建测试平台。
硬件在环支持
可选支持硬件在环仿真功能，扩展测试能力。
机器人定位导航模组的RTK
高精定位+双天线测试实操
本次我们测试使用的是行业内较为通用的和芯星通UM982模组来进行验证测试。在该测试demo中，我们使用GNSS模拟器GTS-P72的双端口能力来实现对于主从天线的仿真，并采用虚拟基站来进行RTK信息的仿真。
方案构成
本次测试我们需要用到的硬件有：
- GTS P74 GNSS模拟器以及配套的显示器、鼠标、键盘
- 和芯星通GNSS接收机，型号：UM982，作为待测定位设备
- PC一台：
- 安装和芯星通上位机软件Uprecise（V2.0.1037）
- 注意：如果使用其他版本，可能部分设置有所变化
- 网线、射频电缆等其他连接用配件
硬件连接图
连接要点：
- 射频线缆前端需要添加衰减器30dB，确保最终输出功率为-110dBm
- GNSS模拟器需要与DUT上位机位于可通信网络，可提前”ping”验证通路情况
GNSS模拟器与待测设备的完整连接方案
详细测试流程
突破户外测试局限：德思特GNSS仿真方案赋能机器人高精定位
针对户外机器人在复杂环境中面临的定位测试挑战，德思特推出GNSS高精定位仿真方案。通过在室内模拟双天线定向、RTK厘米级定位及多路径干扰等真实场景，为割草机器人等设备提供高效、全面的定位系统测试。
方案优势
德思特GNSS仿真测试方案为户外机器人研发提供了完整的室内测试环境，大幅减少了实地测试的时间和成本，同时提高了测试覆盖率和可重复性，是户外机器人定位系统开发的理想测试平台。
多系统支持
支持GPS、北斗、GLONASS、Galileo等多卫星系统
双天线仿真
同步仿真主从天线，实现精准定向功能测试
厘米级精度
RTK技术实现厘米级高精度定位测试
多径仿真
模拟树木、建筑遮挡导致的多径效应
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