德思特核心供应商Safran提供的Skydel仿真自动化测试平台正式推出26.3版本。在地形建模、SBAS模拟、干扰、许可管理及GNSS认证等方面带来多项优化与升级。新版再次提升了模拟真实性与运营灵活性，帮助您更高效率应对高精度仿真和复杂场景建模场景。

亮点速览：版本26.3带来了什么？

• 新增GLONASS G1/G2 P码信号支持，满足高精度仿真需求。
  受行业合规性及准入要求限制，该信号功能的开启需进行资质确认，详情请垂询技术支持团队
• 支持基于三维地形的实时GNSS信号遮蔽，信号可见性状态同步更新至天空视图与可视化工具。
• 新增SouthPAN SBAS服务原生支持，包含预配置消息序列、卫星分配及默认电离层掩码。
• GPU性能优化使干扰信号生成能力提升至原有3倍，显著增强复杂电磁环境仿真效率。
• 升级至Sentinel电子授权许可平台，提升安全性与长期部署灵活性。
• 增强OSNMA开放服务导航电文认证交叉认证算法，提升信号认证可靠性。
• 更新Pulsar X1/X5 SMT-5历书电文，同步最新技术规范。

改进、变更与修复：灵活度，精准度，专业度再升级

改进

• 高级 IMU 插件：当无法打开串口时，现在会显示具体的错误描述信息。
• 地形 (Terrain) 插件：现已支持 1 Hz 的执行频率。
• 地形插件可视化：剖面可视化器（Profile Visualizer）现在可以显示选定发射机与接收机之间的视距（LOS），以及接收机的仰角和方位角。
• GPU 性能优化：进行了重大优化，支持仿真最多达之前 3 倍数量的干扰信号（具体取决于硬件性能）。

变更

• 界面调整：移除了“干扰 (Interference)”标签页。现在可以通过 设置 > 干扰 (Settings > Interference) 访问基础干扰页面。
• OSNMA 优化：改进了交叉认证（Cross-Authenticated）OSNMA 卫星选择的默认算法。
• 地形插件监控：现在会正确监控更新率；如果选定的执行频率连续 5 秒无法维持，仿真将自动停止。
• 自定义信号页面：从组件表中移除了“码率 (Code Rate)”字段，以防止在打开页面时通过 GUI 意外创建自定义信号。
• 插件数据更新：即使卫星信号或射频（RF）被禁用，通过“原始数据观察 (Raw Data Observer)”传输给插件的信号原始数据现在仍会保持更新。
• 配置模式管理：配置模式（Configuration Mode）现在由射频许可（RF license）统一管理。
• 仿真启动逻辑：当射频许可禁用（处于配置模式）时，仍可以使用 None 或 NoneRT 目标类型启动仿真

修复

• 干扰信号参数：修复了 BPSK 类型干扰（Advanced Jammer）信号中自定义 PRN 参数未正确应用的问题
• 插件状态显示：修复了插件启用失败时，插件对话框中指示灯显示不正确的问题。
• 频谱刷新：修复了禁用基础干扰信号时，频谱图未正确刷新的问题。
• 串口波特率：高级 IMU 插件现在仅根据选定的数据格式显示兼容的串口波特率。
• Navic 报文合规：Navic L1 导航电文中的 TOI 和 ITOW 值现在符合 ICD 标准。
• 延迟显示：带启动延迟的基础干扰信号现在会在频谱上的正确时间点出现。
• 崩溃修复：修复了在 SBAS 自动消息序列页面中，未选中任何消息时点击“编辑”按钮导致的程序崩溃。
• IMU 误差初始化：修正了高级 IMU 插件中马尔可夫（Markov）误差的初始化。
• SP3 算法：修正了 SP3 数据点之间的插值算法。
• FDMA 计算：修正了 FDMA 自定义信号的载波频率计算。
• 多径多普勒：在计算多径回波的多普勒频率时，现已考虑 FDMA 频率偏移。
• 插件冲突预防：旧版 IMU 插件现在会从插件目录中自动移除，以防止在重命名为“基础 IMU 插件 (Basic IMU)”后发生冲突。

远程 API 升级至版本 53

• 新增命令：支持 GLONASS G1P/G2P 电文位的实时修改与设置。
• 修改命令
  SBAS 支持：SBAS 相关命令现已支持服务商标识符 SPAN。
  GLONASS 支持：GLONASS 相关命令现已支持信号标识符 G1P 和 G2P。
  基准测试： 现已支持包含干扰信号的性能评估。
• C++ 兼容性：修复了 RAPI 中 setter 函数的字段值修改问题。

Skydel 26.3版本对比图

结语

Safran Skydel 26.3 的发布，不仅是功能维度的版本迭代，更是对高精度仿真边界的深度探索。通过底层算法的自动化升级、物理层信号建模精度的极致追求，以及对新一代硬件协议的标准适配，Skydel 正在为自动驾驶汽车、eVTOL（低空经济）及高端消费电子等前沿赛道，构建起一套更具确定性与可靠性的数字孪生测试底座。