Skydel-软件定义的GNSS仿真模拟引擎
灵活、可扩展、可定制、可升级且更具成本效益
Skydel 模拟引擎创新性的采用了软件定义架构，兼具两全其美的优势：顶级GNSS 模拟器获得的高端性能，以及使用其 GNSS 软件架构的硬件所带来的规模经济性和灵活性。
斯凯德尔（Skydel）是为满足苛刻的模拟要求而设计的，它擅长在实验室中重现各种真实世界的场景。可以实现广泛的模拟器配置，从简单的桌面设置到多波段暗室。提供了GNSS模拟器的高端性能和软件定义架构的经济性和灵活性。包含丰富的功能集，支持高达1000个通道（搜星数量）、具有1000 Hz模拟迭代率、用户定义脚本的远程控制。所有功能都集成在一个现代化、精简的用户界面中，信号数量几乎不受限制，提供最高质量的实时GNSS模拟
1000Hz
仿真迭代率
最低5ms
HIL延迟
1200颗卫星
可模拟高达
所有星座
所有频段
支持
Skydel架构
Skydel采用软件定义架构（SDA）构建GNSS模拟器
Skydel采用软件定义架构（SDA）构建GNSS模拟器，通过软件来定义系统的功能，从而提高系统的运行效率和能量效率。软件定义架构可以将硬件资源抽象化，从而使得应用程序可以更好地利用硬件资源，提高系统的性能和可靠性。通过结合多种调制方式设计复杂的信号，实现复杂场景构建；允许用户实时编辑并生成运行轨迹，完成闭环仿真。可用于多个CPU和操作系统，甚至可以作为软件解决方案与第三方硬件集成。
Skydel可运行于Windows与Ubuntu系统，借助Nvidia GPU极快的数学计算能力处理星座、频率与轨迹信息，并生成IQ信号，使用SDR进行IQ信号的处理与RF信号的输出。
- Intel Xeon GOLD 6326（高性能）
- Intel i9 13900k（中性能）
- Intel i5 13500（低性能）
- Intel Xeon GOLD 6326（高性能）
- Intel i9 13900k（中性能）
- Intel i5 13500（低性能）
- Nvidia RTX 6000 Ada
- Nvidia RTX A5000
- Nvidia GeForce RTX 4090
- Nvidia GeForce RTX 4080
- Nvidia GeForce RTX 4070 Ti
- Nvidia GeForce RTX 4070
- Nvidia GeForce RTX 4060 Ti
- Nvidia GeForce RTX 4060
- Nvidia GeForce RTX 3060 Ti
- NI USRP RIO294xR/295xR
- Ettus Research USRP N310 or X300\X310
- Dektec DTA-2116/2115B
界面与功能
Skydel-GNSS仿真模拟引擎为用户提供直观且功能强大的操作环境
直观且现代化的UI设计
Skydel具备直观且现代化的用户界面与易于使用的API，在一个软件内完成PNT领域仿真测试所需的95%的内容，大大简化了复杂任务的操作流程，支持GNSS仿真、IMU仿真、RTK仿真等功能，为用户提供了一个全面且高度集成的仿真平台，大幅度降低了工程师在仿真测试领域的学习成本，使得团队能够更快地部署测试方案，加速产品开发周期，而无需在工具熟悉和配置上投入不必要的大量时间。
卫星功率、轨道、偏移进行实时修改定制
Skydel允许用户可以对从卫星到传输环境再到接收终端的全面控制，可以根据需求选择仿真的星座、频点、卫星数量、功率大小、伪距大小，并可以实现对卫星位置、信号误差、传输消息与序列自定义，以实现自定义测试需要，提供了高度可定制化的卫星信号仿真环境，使用户能够从多个维度对整个卫星导航系统链路进行细致的控制和模拟。
自动化与编程控制
Skydel从硬件与软件层面全方位地为用户提供最大的灵活性与开放性。软件定义架构赋予了Skydel灵活的使用、互联和扩展能力。基于命令行的设计架构允许用户通过外部命令直接完成对GNSS模拟器的控制与使用，用软件编程的思路来构建硬件自动化。支持Python、Labview、C#、C++，允许用户直接对GNSS仿真引擎Skydel实现控制与操作，从而提高生产力。
接收机观测
Skydel支持实时接收器/待测件反馈，轻松监控NMEA数据并对DUT进行重新启动，同时查看模拟与接收器的情况，显示每颗卫星的接收器时间、位置、DOP、天空视图和C/No，并进行仿真器与接收器之间的偏差观测。通过其高度集成和灵活的仿真环境，极大地便利了卫星导航系统及其接收器的开发、测试和优化工作。
HIL与场景性能观测
Skydel支持高级硬件在环HIL仿真与观测，HIL延迟小于10ms甚至5ms ，内置诊断分析工具，可以进行实时性能测量，为系统和用户提供透明度，是市面上唯一一个具有内嵌视觉工具的仿真解决方案，帮助用户优化系统/测试并排查问题，测试GPU速度，分析HIL性能，分析自动化/代码状态，分析接收机性能偏差，分析系统性能。
Skydel特点
斯凯德尔(Skydel)具有丰富的功能：多星座/多频率信号生成，从用户定义的脚本进行远程控制，以及综合干扰生成。大多数模拟参数都可以在模拟运行时进行实时控制。从建立配置到完整的交付系统，斯凯德尔适应所有GNSS模拟需求。Skydel凭借其全面的功能集和高度的可编程性，成为了卫星导航技术领域内一个强大而灵活的工具，能够适应不同用户和应用场景的具体需求。
所有星座，所有信号
随时可根据需求进行扩展的灵活的解决方案，以1000 Hz的迭代率和超高的动态特性同时模拟GPS、GLONASS、伽利略、北斗、QZSS、NavIC等多个全球及区域导航系统的信号，涵盖所有工作频率，为用户提供一个全面的多系统测试平台，有利于评估设备在多GNSS环境下的性能，创建场景并根据实时数据或预设条件动态更新。
强大的自动化与现代化
Skydel具备直观且现代化的用户界面与易于使用的API，无需深入复杂的编程知识即可快速上手，包含数百个命令，为模拟带来了无与伦比的控制水平，使您能够使用Python、C#和C++的开源客户端库构建复杂、精细和可重复的场景。
高度可控与自定义能力
Skydel允许用户创建复杂的仿真场景，并支持自定义卫星星座和频点。还支持对卫星星座的轨道进行修改和定制，以及六自由度（6DOF）轨迹的自定义，允许导入多种文件格式，并提供实时控制与场景修改功能，从而实现硬件在环（HIL）仿真。特有的多实例功能能够在单一设备上实现多车辆和多天线的同步仿真。
基于软件的设计
通过基于软件的设计，Skydel可以根据预算进行扩展，并可以快速适应新的信号类型、星座和其他导航传感器。此外，由于利用了最新的COTS硬件技术，Skydel的生命周期成本更低，为用户提供了既经济又高效的GNSS仿真解决方案。
基于Skydel的交钥匙解决方案
德思特GNSS仿真系列提供GNSS模拟器及仿真软件等一系列GNSS交钥匙方案
主要特性
- 全景卫星模拟，最高通道数达700个
- 灵活可扩展的软件定义架构
GSG-7是基于Skydel的定位、导航和定时测试解决方案。它以易于使用、一站式、小尺寸的方式提供最高标准的全球导航卫星系统(GNSS)信号测试。GSG-7具有高端的性能，1 kHz的模拟迭率，支持高达700个通道（搜星数量），并可模拟高动态实时同步信号和全视野卫星信号。支持多星座和多频率的GNSS模拟，可以通过编程来模拟所有当前和未来的GNSS信号。
主要特性
- 全景卫星模拟，最高通道数达1200个
- 灵活可扩展的软件定义架构
GSG-8是一款先进的软件驱动的交钥匙模拟器，支持多星座、多频率和数百个卫星信号，具有1kHz迭代率，是空间轨迹、自定义PNT信号、硬件在环和任何类型的全视图卫星模拟的优秀选择。通过GSG-8可以生成RF信号，以模拟接收器备在所设置的模拟参数下在现实世界中的反应。控制模拟过程中的各个参数，包括6自由度（DoF）接收器轨迹、多车辆模拟、多径信号、干扰以及大气干扰等。
谁在使用Skydel?
软件定义的GNSS模拟器为行业顶尖方案与服务提供商集成汽车HIL/C-V2X等高端测试方案
技术服务与资源
德思特提供丰富的课程资源及售后附加服务，驱动您的业务迈向卓越
技术服务
德思特作为电子测试测量领域的领先解决方案提供商，我们提供全方位的服务，包括培训服务，项目咨询与额外技术支持服务，检测、认证、校准服务，以及集成和二次开发服务。无论您的项目需求复杂与否，德思特都承诺以最具成本效益的方式助力您实现最高生产力。我们的专业服务体系旨在解决您的每一个挑战，驱动您的业务迈向卓越。
技术文章
Skydel 23.8新版本发布！GNSS模拟器完成首项实地路测项目
如何构建用于Skydel GNSS模拟仿真的SNMP代理方式？
Skydel GNSS仿真引擎助力多所高校实现GNSS仿真测试教育
浅谈现代GNSS模拟中的软件定义架构
课程资源
德思特GNSS仿真引擎Skydel软件使用培训（售后）
- 熟练使用Skydel软件，提高项目和研究效率
- 深入了解GNSS模拟仿真方法，准确模拟各种实际场景
- 独立进行GNSS仿真开发测试，增强竞争力
- 掌握GNSS模拟器二次开发与API，个性化定制工具，满足项目需求
软件定义GNSS模拟器软件Skydel介绍
如何实现软件定义的GNSS模拟/仿真？本期课程将为您带来GNSS模拟/仿真背景介绍和Skydel软件基本介绍与环境介绍。
软件定义GNSS模拟器软件介绍—实操演示
如何实现软件定义的GNSS模拟/仿真？本期课程将为您带来Skydel软件内容介绍与演示及GNSS信号生成案例演示。
SWCF2023新品发布会-GNSS仿真模拟
- 软件定义的GNSS模拟器功能
- 软件定义的GNSS模拟器优势
- 新品应用
面向汽车T-BOX与域控制器的HIL测试新方案
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