Safran Skydel 26.6上线，地形建模、干扰仿真、跳频支持、电离层模型四大升级

德思特核心供应商Safran旗下Skydel仿真自动化测试平台正式发布26.6版本。本次更新聚焦现有能力扩展与系统性能优化，在地形建模、干扰信号仿真、自定义信号跳频支持及电离层模型（新增NeQuick2‑MLF2）等方面带来重要升级。同时地形能力已正式融入主流程，成为开箱即用的仿真增强工具。新版进一步提升复杂场景仿真、大规模GNSS测试、自定义硬件集成及地形遮挡评估的可用性与扩展性，助您以更高效率应对高精度、高逼真度的模拟测试挑战。

一、核心升级速览

• 地形能力升级：Terrain 功能集成进 Skydel，支持地面车辆沿地形行驶，并通过 RAPI 控制 GNSS 地形遮挡、干扰/欺骗信号地形衰减。
• 大规模干扰仿真增强：干扰信号 GPU 内存最高可降低约 10 倍，并进一步优化到可支持最多约 3 倍干扰信号数量，取决于硬件。
• 自定义信号功能支持跳频仿真：Custom Signals 支持 Frequency Hopping，且电离层参数传递更完整。
• 电离层模型增强：新增 NeQuick2-MLF2，并在 26.3.1 中优化了 NeQuick 性能与稳定性。
• Remote API 升级到 Version 54：新增天线增益 CSV、地形遮挡/衰减、NeQuick2-MLF2、SDR板卡序列号分配等自动化接口。

二、改进、变更与修复

1.改进

• 干扰信号 GPU 内存占用降低，部分场景最多可减少约 10 倍。
• 进一步 GPU 优化，最多可模拟约 3 倍数量的干扰信号，取决于硬件。
• 导入 GPS SEM/YUMA 文件时，“Week Rollover”对话框信息更详细。
• 更新 SBAS Message Type 28 默认值，提高 SBAS 精度。
• SBAS Message Type 28 的 PRN Masks No. 支持被监控的 SBAS 卫星。
• 改进 Release Notes 内容显示效果。
• 支持用单一共享外部 LO 源运行 multi-wavefront 仿真。
• Skydel-SDX Documentation 文件夹新增 PDF 版用户手册，便于离线访问。
• Dektec SDK 更新到 2026-02。
• 更新 Wavefront Phase 和 Calibration 的图表元素颜色。
• 支持通过RAPI，以CSV导入干扰天线增益方向图。
• 提高 terrain elevation 精度，使返回高度更接近请求位置。

2.变更

• “RINEX Navigation Message”标签改名为“RINEX File”。
• deviation子标签页中，“Latitude/Longitude/Altitude”改为“East/North/Up”。
• 新增默认启用的 Galileo OSNMA 卫星子集。
• 新增模拟器状态“Initializing AI Models”。
• 新增模拟器状态“Initializing Terrain”。
• Custom Signal 初始化数据现在传输全部 NeQuick 和 Klobuchar 参数，而不只是当前模拟电离层模型相关参数。

3.修复

• rinex_parser.py 现在可解析 Fit Interval 参数。
• Wavefront Calibration Tool 的 Monitoring Table 最多显示 5 行。
• 修正 Galileo HAS 与 QZSS L6 code biases 中的 pseudorange offset ramp 错误。
• GLONASS 中发生 leap second event 时，仿真现在可继续运行。
• 修正 QZSS L6 Downlink parser 问题。
• CDM7 硬件初始化错误会返回更具体的错误码。
• Custom Constellation 支持少于5颗卫星的星座。
• 当所有选中信号载频相同时，输出频率现在始终等于这些信号载频。
• 跨多个 RF 输出共享的 Basic Interferences 现在按单个干扰计入限制。
• 修复模拟 GLONASS P-Code 信号时的 Spoofer 错误。
• SBAS Message Type 25 的 PRN Mask No. 现在输出 mask number，而不是卫星 PRN 值。
• 删除干扰信号后，配置文件会正确标记为未保存。
• 修正 Clock & Group Delay Settings 页面 GPS Clock Bias 加载错误值的问题。
• 修复导入无效 IQ Metadata 文件时可能存在崩溃的问题。
• 修复 Wavefront 模拟 32 个 elements 时可能崩溃的问题。
• 修复同一系统上连接 10 个或更多实例时可能失败的问题。
• 修复模拟大量 custom signals 时的性能回退。

4.远程 API 升级至版本 54

• 新增SetIntTxAntennaGainCSV、SetSpoofTxAntennaGainCSV。
• 新增 Dektec serial number assignation 的 Set/Get。
• 新增 NeQuick2-MLF2 参数与 update rate 的 Set/Get。
• 新增干扰/欺骗信号 propagation loss 查询。
• 新增 GNSS 信号 terrain obscuration、Tx 信号 terrain attenuation、地面车辆 terrain following 控制。
• 新增 elevation data path 与 geoid file path 的 Set/Get。
• 命令描述中补充缺失的 simulator sub states。
• SimulatorSubState enum 新增 Started_InitAIModels、Started_InitTerrain。