Skydel基于NI USRP的自定义GNSS模拟方案
GNSS模拟器
GNSS模拟器是用于模拟全球导航卫星系统（GNSS）信号而设计的专业设备，广泛应用于评估和验证搭载GNSS接收器的设备或系统的性能与稳定性。它能在实验室环境下，模拟多样化的卫星信号场景，以精确测试如汽车导航系统的可靠性和效能。不仅如此，GNSS模拟器在无人驾驶技术、无人机信号干扰等前沿领域的测试与验证中也扮演着关键角色。
由于GNSS模拟器具备较高的技术门槛，具备高精度和高动态特性，通常需配备专业的设备，这些设备不仅成本较高，操作也相对复杂，故要求使用者具备深厚的专业知识和技能。
Skydel与软件定义架构
Skydel GNSS模拟引擎采用软件定义架构（SDA）构建GNSS模拟引擎，将硬件资源抽象化，从软件层面实现GNSS场景与信号的生成，实现GNSS相关的测试。可用于多个CPU和操作系统，甚至可以作为软件解决方案与第三方硬件集成。
软件定义架构（Software Defined Architecture）是一种不同于FPGA的新型架构模式，可以将硬件资源抽象化，更好地利用硬件资源，提高系统的性能和可靠性。利用PC的GPU的计算能力并借助Nvidia GPU极快的数学计算能力处理星座、频率与轨迹信息，并生成IQ信号，使用SDR进行IQ信号的处理与RF信号的输出兼具两全其美的优势：顶级GNSS 模拟器获得的高端性能，以及使用其 GNSS 软件架构的硬件所带来的规模经济性和灵活性
Skydel是行业领先的GNSS模拟引擎：
- 以1000 Hz的迭代率和超高的动态特性同时模拟GPS、GLONASS、伽利略、北斗、QZSS、NavIC等多个全球及区域导航系统的信号，涵盖所有工作频率，为用户提供一个全面的多系统测试平台
- 允许用户创建复杂的仿真场景，并支持自定义卫星星座和频点。还支持对卫星星座的轨道进行修改和定制，以及六自由度（6DOF）轨迹
- 具备直观且现代化的用户界面与易于使用的API，无需深入复杂的编程知识即可快速上手
- 通过基于软件的设计，Skydel可以根据预算进行扩展，并可以快速适应新的信号类型、星座和其他导航传感器
Skydel基于NI USRP的自定义GNSS模拟方案
方案介绍
Skydel允许用户使用NI USRP294xR/295xR系列以及同级别的Ettus Reserch的X300/X310/N310系列进行GNSS信号的仿真模拟，为各个行业的技术工程师带来直观、高效的GNSS仿真与测试方法。
NI（National Instruments，美国国家仪器公司）专注于测试、测量和自动化领域的产品和服务，是测试测量行业的世界级龙头企业。NI的核心产品之一——USRP（Universal Software Radio Peripheral，通用软件无线电外设）系列，是一套开源的软件定义无线电（SDR）设备，USRP系列在行业拥有极大的保有量。
方案构成
Skydel基于NI USRP的自定义GNSS模拟方案基于商业级硬件就可以实现构建：
- Skydel仿真引擎，设计灵活，可用于多个CPU和操作系统，甚至可以作为软件解决方案与第三方硬件集成。
- CPU & OS (Center Processing Unit 中央处理器 & Operating Sys. 操作系统 ）：支持Linux Ubuntu与Windows系统
- GPU（Graphics Processing Unit，图像处理器）：优化适配Nvidia GPU用于GNSS信号仿真，发挥GPU多核并行处理能力、矩阵运算和向量计算处理能力、浮点运算能力
- NI USRP：支持最多16个USRP同步应用，实现自定义GNSS模拟仿真。支持NI USRP294xR/295xR系列以及同级别的Ettus Reserch的X300/X310/N310
Skydel实现“软硬件解耦”，无需额外的配置与硬件修改，直接实现软件层面实现GNSS的仿真并通过USRP输出RF信号。灵活自定义，用户可以决定仿真的规模与硬件，根据项目规模固件最适合自己的GNSS模拟仿真方案。
方案优势
经济高效
高兼容性且高效可扩展
HIL仿真延迟低至5ms
仿真迭代率1000Hz
模拟高达1200个卫星通道
支持全星座全频段
支持RTK与IMU仿真
应用广泛
德思特GNSS模拟器在各领域中确保设备和服务具有卓越的定位精度与稳定性
德思特GNSS仿真系列产品
德思特GNSS仿真系列提供GNSS模拟器及仿真软件等一系列GNSS交钥匙方案
主要特性
- 支持全球所有主要星座和频率
- 多车多天线仿真
Skydel仿真引擎提供了GNSS模拟器的高端性能和软件定义架构的经济性和灵活性。包含丰富的功能集，支持高达1200个通道（搜星数量），具有1000 Hz模拟迭代率、用户定义脚本的远程控制以及软件定义的架构，提供了卓越的灵活性和可扩展性，支持多个射频通道与上千个仿真卫星通道，并支持进行高水平的集成与软件开发。
主要特性
- 全景卫星模拟，最高通道数达700个
- 灵活可扩展的软件定义架构
GSG-7C是基于Skydel的定位、导航和定时测试解决方案。它以易于使用、一站式、小尺寸的方式提供最高标准的全球导航卫星系统(GNSS)信号测试。GSG-7C具有高端的性能，1 kHz的模拟迭率，支持高达700个通道（搜星数量），并可模拟高动态实时同步信号和全视野卫星信号。支持多星座和多频率的GNSS模拟，可以通过编程来模拟所有当前和未来的GNSS信号。
主要特性
- 全景卫星模拟，最高通道数达1200个
- 灵活可扩展的软件定义架构
GSG-8C是一款先进的软件驱动的交钥匙模拟器，支持多星座、多频率和数百个卫星信号，具有1kHz迭代率，是空间轨迹、自定义PNT信号、硬件在环和任何类型的全视图卫星模拟的优秀选择。通过GSG-8C可以生成RF信号，以模拟接收器备在所设置的模拟参数下在现实世界中的反应。控制模拟过程中的各个参数，包括6自由度（DoF）接收器轨迹、多车辆模拟、多径信号、干扰以及大气干扰等。
主要特性
- 自动天线映射
- 自动时间延迟校准
- 自动时间延迟校准
- 软件定义架构SDA
Skydel Anechoic GNSS模拟器允许用户在暗室中准确模拟真实世界的GNSS环境。Skydel Anechoic具有32个独立的RF输出，使系统能够驱动16个双频天线。自动天线映射、自动时间延迟校准和自动功率损耗校准等革命性功能使Skydel Anechoic成为当今市场上先进的GNSS暗室模拟器。
方案与套装
德思特GNSS模拟器提供定制化服务和软件支持，以满足不同用户的具体需求
德思特GNSS仿真方案
德思特智能网联汽车GNSS仿真测试方案
德思特GNSS模拟器RTK高精定位方案
德思特高精度组合定位系统P-Box测试解决方案
德思特GNSS仿真套装
课程资源及技术服务
德思特提供丰富的课程资源及售后附加服务，驱动您的业务迈向卓越
课程资源
德思特GNSS仿真引擎Skydel软件使用培训（售后）
- 熟练使用Skydel软件，提高项目和研究效率
- 深入了解GNSS模拟仿真方法，准确模拟各种实际场景
- 独立进行GNSS仿真开发测试，增强竞争力
- 掌握GNSS模拟器二次开发与API，个性化定制工具，满足项目需求
SWCF2023新品发布会-GNSS仿真模拟（免费课程）
- 软件定义的GNSS模拟器功能
- 软件定义的GNSS模拟器优势
- 新品应用
软件定义GNSS模拟器软件Skydel介绍（免费课程）
如何实现软件定义的GNSS模拟/仿真？本期课程将为您带来GNSS模拟/仿真背景介绍和Skydel软件基本介绍与环境介绍。
软件定义GNSS模拟器软件介绍—实操演示（免费课程）
如何实现软件定义的GNSS模拟/仿真？本期课程将为您带来Skydel软件内容介绍与演示及GNSS信号生成案例演示。
面向汽车T-BOX与域控制器的HIL测试新方案（免费课程）
- 发展与测试需求
- GNSS仿真测试解决方案
- 应用与发展趋势
技术服务
德思特作为电子测试测量领域的领先解决方案提供商，我们提供全方位的服务，包括培训服务，项目咨询与额外技术支持服务，检测、认证、校准服务，以及集成和二次开发服务。无论您的项目需求复杂与否，德思特都承诺以最具成本效益的方式助力您实现最高生产力。我们的专业服务体系旨在解决您的每一个挑战，驱动您的业务迈向卓越。
