德思特实操笔记 | 使用德思特GNSS模拟器实现 RTK 基站与流动站的独立模拟

在之前的文章中，我们使用德思特GNSS模拟器实现了基于网络RTK（虚拟RTK基站）的仿真测试，实现了在一台设备内提供GNSS定位信号的同时，利用网络端口同步传输一个虚拟示例生成的RTK数据，从而实现厘米级高精定位的应用。

德思特实操笔记 | 如何利用GSG-721与ublox GNSS 接收机实现 RTK 功能仿真？

但实际上，可能还有一部分应用，如割草机、农业机器、测绘比较常用的，现场会部署一台便携式基站，通过该基站自身定位与移动的DUT之间的差分信息实现小范围高精定位。对于这种模式，则需要模拟两个独立输出，一个是静态的精准站，一个是运动中的流动站，还原真实使用场景，实现测试。我们今天将对这个案例做以复现与仿真测试。

一、测试前的准备

1.测试器材检查

本次测试我们需要用到的硬件有：

GTS P74 GNSS模拟器以及配套的显示器、鼠标、键盘
Ublox GNSS接收器，型号：C099-F9P-0，作为RTK基站
和芯星通GNSS接收机，型号：UM982,作为RTK流动站
PC一台：
- 安装ublox上位机软件u-center2（ver-25.06.183857）
- 安装和芯星通上位机软件Uprecise（V2.0.1037）
- 注意：如果使用其他版本，可能部分设置有所变化
网线、射频电缆等其他连接用配件

2.测试连线

共有2组测试连线：

① 射频连线：GTS P74的前面板GNSS仿真信号端口出接出线缆，

RF A：射频线缆接ublox GNSS接收机的GNSS RF端口，需根据需求配置相关衰减
RF A：射频线缆接UM982 GNSS接收机的GNSS RF端口，需根据需求配置相关衰减

② NMEA通信：均通过USB线缆连入上位机，并通过对应COM口连接至上位机软件

3.测试配置

（1）GTS P74 Skydel界面配置

①软件license检查

打开Skydel主界面，点击”Help”-“About”，检查是否具有相关星座选件、MULTI选件；

②基准站（Base）配置

2.1 预保存

打开一个Skydel实例，开始一个新的配置，此处可以“ctrl+s”将该配置做预保存，命名为Base以方便后续区分。

2.2 输出信号设置

注意：此处设置的信号输出将绑定端口A输出，此处DTA-2116的number号应该为0,1

导航到Settings – Output（设置 – 输出），选择DTA-2116，双击两次，分别选择【此处可根据需要设置】：

GPS L1CA+BEIDOU B1
GPS L2C + BEIDOU B2

2.3 时间同步

进入Settings设置 -> Global全局 -> Synchronize simulators,选择复选框Sync Time (Slave)。这将允许两个实例在同一时间启动。忽略可能出现的报错。

2.4 设置基准站坐标

在Settings设置->Vehicle车辆->Body车身中选择参考站位置。将轨迹类型设置为 “Fixed固定”，并输入坐标经纬高=（30°,104°,2)

③流动站（Rover）配置

3.1 预保存

再次点击“Skydel”图标，新打开一个Skydel实例，开始一个新的配置，此处可以“ctrl+S”将该配置做预保存，命名为Rover以方便后续区分。

3.2 输出信号设置

注意：此处设置的信号输出将绑定端口B输出，此处DTA-2116的number号应该为2，3

与基准站配置一致：导航到Settings – Output（设置 – 输出），选择DTA-2116，双击两次，分别选择：

GPS L1CA+BEIDOU B1
GPS L2C + BEIDOU B2

3.3 时间同步

进入Settings设置 -> Global全局 -> Synchronize simulators，设置复选框 Sync Time (Master) ，这将允许参考站模拟与流动站模拟同步开始。设置复选框 “Automatically broadcast configuration on simulation start”。在Exclude一栏，勾选所有选项。