华北某高校用于室内无人机
飞控算法测试的HiL测试解决方案

方案背景

科研与教学挑战

客户痛点

方案介绍

华北某高校用于室内无人机飞控算法测试的 HiL 测试解决方案

德思特为高校客户提供一套基于GNSS模拟器的无人机室内 HIL 测试平台,专为高校和研究机构的算法开发与验证而设计。核心在于利用高精度GNSS模拟技术,在受控的室内环境模拟真实的飞行场景和定位信号,以测试无人机算法。

系统架构

  • 德思特GNSS模拟器: 核心设备,根据设定的飞行轨迹或场景,生成模拟的GNSS RF信号。这些信号“伪装成真实”的卫星信号,发送给无人机。
  • 待测算法/无人机飞控: 运行自主飞行或定位算法的无人机平台。它接收GNSS模拟器提供的RF信号进行定位解算。
  • 第三方工具/数据采集系统: 用于采集无人机的飞行状态数据(如位置偏移、角度、速度等),以及从飞控获取精确的位置信息数据(ECEF, ENU, LLA等格式)。
  • 通信链路: GNSS模拟器与无人机之间的GNSS定位RF信号连接(有线或无线);第三方工具与无人机之间的控制信号与数据采集链路。

测试流程

  1. 在GNSS模拟器中设定特定的飞行轨迹或测试场景。
  2. 将运行待测算法的无人机置于测试环境中。
  3. GNSS模拟器发射模拟的GNSS信号。
  4. 无人机接收并处理模拟信号,执行其定位及飞控算法。
  5. 第三方工具实时采集无人机的状态数据和算法输出的定位数据。
  6. 对采集到的数据进行分析,验证算法的性能(如定位精度、响应速度、轨迹跟踪能力等)。

方案价值

安全与成本

  • 无需室外飞行场地,节省场地租赁与安全监管成本
  • 室内可控环境,免除对外部空域与气象条件依赖

可重复性与教学效率

  • 一致化信号与定位流程,实验可多次复现
  • 简化教学流程,学生可专注算法验证与优化

高真实性与低延迟

  • “伪真实”RF 信号+多传感融合,实验结果与实飞高度一致
  • 系统端到端误差控制在 200 ms 以内,保证飞控算法可靠性

科研加速与迭代

  • 快速发现算法瓶颈,缩短调试周期
  • 易于扩展其他传感仿真,支持多场景、多算法验证

课程资源及技术服务

德思特提供丰富的课程资源及售后附加服务,驱动您的业务迈向卓越

课程资源

德思特GNSS仿真引擎Skydel软件使用培训(售后)
  • 熟练使用Skydel软件,提高项目和研究效率
  • 深入了解GNSS模拟仿真方法,准确模拟各种实际场景
  • 独立进行GNSS仿真开发测试,增强竞争力
  • 掌握GNSS模拟器二次开发与API,个性化定制工具,满足项目需求

DDS(直接数字合成)是一种从单个固定频率参考时钟生成任意周期波的方法,广泛用于信号生成应用。 德思特AWG(任意波形发生器)上实现的DDS功能基于添加多个“DDS 核心”以生成多载波(多音调)信号的原理,每个载波都有自己明确定义的频率、幅度和相位。

如何实现软件定义的GNSS模拟/仿真?本期课程将为您带来GNSS模拟/仿真背景介绍和Skydel软件基本介绍与环境介绍。

如何实现软件定义的GNSS模拟/仿真?本期课程将为您带来Skydel软件内容介绍与演示及GNSS信号生成案例演示。

  • 发展与测试需求
  • GNSS仿真测试解决方案
  • 应用与发展趋势

技术服务

德思特作为电子测试测量领域的领先解决方案提供商,我们提供全方位的服务,包括培训服务,项目咨询与额外技术支持服务,检测、认证、校准服务,以及集成和二次开发服务。无论您的项目需求复杂与否,德思特都承诺以最具成本效益的方式助力您实现最高生产力。我们的专业服务体系旨在解决您的每一个挑战,驱动您的业务迈向卓越。

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德思特是电子测试测量领域内领先的解决方案供应商。主要业务范围涵盖:汽车电子仿真及测试、射频微波及无线通信测试、无线频谱监测与规划、无线通信(包括智能网联汽车无线通信、轨道交通、卫星通信、室内无线通信)、半导体测试、PNT解决方案、大物理和光电测试等。 我们围绕汽车电子、射频微波、通信、航空航天等行业提供专业可靠的解决方案,现有客户包括华为、德赛西威、蔚来汽车、理想汽车、航天科工集团、清华大学、北京航空航天大学、中电科集团等。我们是中国无线电协会、中国通信企业协会、雷达行业协会、RIS智能超表面技术协会等行业协会的会员,致力与客户共同发展,促进产业升级。

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