1000Hz
仿真迭代率
最低5ms
HIL延迟
1200颗卫星
可模拟高达
所有星座
所有频段
支持
GTS-P7产品特点
GTS-P7是基于Skydel的定位、导航和定时测试解决方案
GTS-P7以其易于使用、先进的模拟能力、非凡的灵活性，彻底改变GNSS模拟方式。 GTS-P7使用强大且创新的1 kHz Skydel软件引擎和商用现货(COTS)软件定义无线电(SDR)，轻松实现更优秀的性能。可以适应几乎任何配置来进行系统测试和模拟。
- 全景卫星模拟（无需为通道付费，最高通道数达700个）
- 灵活可扩展的软件定义架构（内置CPU、GPU、SDR）
- 业内最低HIL延迟（低至5ms）
- 1000Hz的模拟迭代率
- 射频复合输出（无需外部设备）
- 小尺寸（只有2U或桌面尺寸）
- 即时情景重配置
- 高精度、高分辨率、超高动态运动
- 全面而直观的API（Python、C#和C++开源客戶端）
- IQ文件生成和播放
- 实时天空时间同步
- 6个自由度（DoF）的接收机轨迹
GNSS模拟器关键功能
软件定义的GNSS模拟器具备一系列关键功能，助力高效仿真测试！
全PNT仿真
Skydel不仅仅是一个GNSS模拟器。它有能力支持各种其他技术的定位，导航和授时（如惯性、传感器、RTK、LEO等）。
全视角卫星
通道或卫星由GPU管理。Skydel能够根据日期、时间、位置和海拔高度生成所有卫星。只需升级GPU或添加额外的GPU来增加通道/卫星，每个信号的成本极大降低。
快速自动化
在Skydel中自动化非常简单，因为所有的动作都被记录下来。这种简单的“点/点击”模式使自动化变得容易，还可以很容易地导出到外部系统，以便更快地集成（例如Python）。
多实例
能够同时多次启动Skydel模拟，从而实现多天线、车辆或RTK等关键应用。从本质上讲，这就像在一个盒子里有多个模拟器!
自定义信号（开源）
支持新兴技术(即LEO)，通过开源自定义信号选件创建非标准信号，允许用户完全创建自己的信号，创建速度更快。
高级HIL
内置诊断工具，能够将延迟降低到小于10ms，作为一个简单的软件选件具有零有效延迟。
为什么选择我们？
GTS-P7是一款先进的软件驱动的交钥匙模拟器
型号 | 某传统GNSS模拟器 |
|---|---|
RF输出 | 1 |
通道/搜星数量 | 1 |
支持星座 | GPS，北斗，Galileo， GLONASS |
同时可输出频段 | 1 |
仿真迭代率 | 10Hz |
多实例 | N |
HiL延迟 | >130 ms |
杂散传输 | ≤ -40 dBc |
谐波 | ≤ -40 dBc |
最大相对速度 | 20000m/s |
最大相对加速度 | 4g（无限制需扩展） |
最大相对急动度 | 20m/s3 |
迭代率 | 10Hz |
功率精度 | +1.0 dB |
输出信号电平 | -65至160dBm |
伪距精度 | ±3 cm |
GTS-P7 |
|---|
1 |
700 |
GPS，北斗，Galileo， GLONASS，QZSS，IRNSS/Navic |
MAX |
1000Hz |
2 |
最低可至5ms |
-65 dBc |
< -50dBc |
1,500,000 m/s |
No limits |
No limits |
1000Hz |
± 0.5dB |
-135至-30dBm， 0.1dBm res. |
±1 mm |
GSG-8 Gen2 |
|---|
| 1，2，3，4 |
| 800-1200 |
GPS，北斗，Galileo， GLONASS，QZSS，IRNSS/Navic |
| MAX |
| 1000Hz |
6 |
| 最低可至5ms |
< -65 dBc |
| < -45 dBc |
1,500,000 m/s |
| No limits |
| No limits |
| 1000Hz |
| ± 0.5dB |
-135至-30dBm， 0.1dBm res. |
±1 mm |
配套软件Skydel
Skydel-GNSS仿真模拟引擎为用户提供直观且功能强大的操作环境
直观且现代化的UI设计
Skydel具备直观且现代化的用户界面与易于使用的API，在一个软件内完成PNT领域仿真测试所需的95%的内容，大大简化了复杂任务的操作流程，支持GNSS仿真、IMU仿真、RTK仿真等功能，为用户提供了一个全面且高度集成的仿真平台，大幅度降低了工程师在仿真测试领域的学习成本，使得团队能够更快地部署测试方案，加速产品开发周期，而无需在工具熟悉和配置上投入不必要的大量时间。
卫星功率、轨道、偏移进行实时修改定制
Skydel允许用户可以对从卫星到传输环境再到接收终端的全面控制，可以根据需求选择仿真的星座、频点、卫星数量、功率大小、伪距大小，并可以实现对卫星位置、信号误差、传输消息与序列自定义，以实现自定义测试需要，提供了高度可定制化的卫星信号仿真环境，使用户能够从多个维度对整个卫星导航系统链路进行细致的控制和模拟。
自动化与编程控制
Skydel从硬件与软件层面全方位地为用户提供最大的灵活性与开放性。软件定义架构赋予了Skydel灵活的使用、互联和扩展能力。基于命令行的设计架构允许用户通过外部命令直接完成对GNSS模拟器的控制与使用，用软件编程的思路来构建硬件自动化。支持Python、Labview、C#、C++，允许用户直接对GNSS仿真引擎Skydel实现控制与操作，从而提高生产力。
接收机观测
Skydel支持实时接收器/待测件反馈，轻松监控NMEA数据并对DUT进行重新启动，同时查看模拟与接收器的情况，显示每颗卫星的接收器时间、位置、DOP、天空视图和C/No，并进行仿真器与接收器之间的偏差观测。通过其高度集成和灵活的仿真环境，极大地便利了卫星导航系统及其接收器的开发、测试和优化工作。
HIL与场景性能观测
Skydel支持高级硬件在环HIL仿真与观测，HIL延迟小于10ms甚至5ms ，内置诊断分析工具，可以进行实时性能测量，为系统和用户提供透明度，是市面上唯一一个具有内嵌视觉工具的仿真解决方案，帮助用户优化系统/测试并排查问题，测试GPU速度，分析HIL性能，分析自动化/代码状态，分析接收机性能偏差，分析系统性能。
解决方案
德思特GNSS模拟器提供定制化服务和软件支持，以满足不同用户的具体需求
德思特智能网联汽车GNSS仿真测试方案
德思特GNSS模拟器RTK高精定位解决方案
德思特高精度组合定位系统P-Box测试解决方案
资源中心
德思特提供丰富的文章、视频、课程资源及售后附加服务，驱动您的业务迈向卓越
技术分享&应用案例
视频资源
课程资源
德思特GNSS仿真引擎Skydel软件使用培训（售后）
- 熟练使用Skydel软件，提高项目和研究效率
- 深入了解GNSS模拟仿真方法，准确模拟各种实际场景
- 独立进行GNSS仿真开发测试，增强竞争力
- 掌握GNSS模拟器二次开发与API，个性化定制工具，满足项目需求
SWCF2023新品发布会-GNSS仿真模拟（免费课程）
DDS（直接数字合成）是一种从单个固定频率参考时钟生成任意周期波的方法，广泛用于信号生成应用。 德思特AWG（任意波形发生器）上实现的DDS功能基于添加多个“DDS 核心”以生成多载波（多音调）信号的原理，每个载波都有自己明确定义的频率、幅度和相位。
软件定义GNSS模拟器软件Skydel介绍（免费课程）
如何实现软件定义的GNSS模拟/仿真？本期课程将为您带来GNSS模拟/仿真背景介绍和Skydel软件基本介绍与环境介绍。
软件定义GNSS模拟器软件介绍—实操演示（免费课程）
如何实现软件定义的GNSS模拟/仿真？本期课程将为您带来Skydel软件内容介绍与演示及GNSS信号生成案例演示。
面向汽车T-BOX与域控制器的HIL测试新方案（免费课程）
- 发展与测试需求
- GNSS仿真测试解决方案
- 应用与发展趋势
技术服务
德思特作为电子测试测量领域的领先解决方案提供商，我们提供全方位的服务，包括培训服务，项目咨询与额外技术支持服务，检测、认证、校准服务，以及集成和二次开发服务。无论您的项目需求复杂与否，德思特都承诺以最具成本效益的方式助力您实现最高生产力。我们的专业服务体系旨在解决您的每一个挑战，驱动您的业务迈向卓越。
德思特GNSS方案客户群
德思特GNSS模拟器为行业顶尖方案与服务提供商集成汽车HIL/C-V2X等高端测试方案
德思特GNSS仿真系列产品
德思特GNSS仿真系列提供GNSS模拟器及仿真软件等一系列GNSS交钥匙方案
主要特性
- 全景卫星模拟，最高通道数达700个
- 灵活可扩展的软件定义架构
GTS-P7是基于Skydel的定位、导航和定时测试解决方案。它以易于使用、一站式、小尺寸的方式提供最高标准的全球导航卫星系统(GNSS)信号测试。GTS-P7具有高端的性能，1 kHz的模拟迭率，支持高达700个通道（搜星数量），并可模拟高动态实时同步信号和全视野卫星信号。支持多星座和多频率的GNSS模拟，可以通过编程来模拟所有当前和未来的GNSS信号。
主要特性
- 多实例最佳硬件，支持模拟6个独立GNSS场景
GSG-8Gen2是GSG-8的进化版本。它是专家级的定位、导航和时间测试解决方案，是基于Skydel的模拟器家族最新产品。具有6个高质量的GNSS RF输出和一个直接可用的合路输出，覆盖全部GNSS带宽，并具备高端性能，支持1000Hz的高模拟迭代率、高动态性、实时同步，并支持所有可见卫星信号的模拟。非常适合极高性能场景以及多车辆/多天线场景的开发、导航测试和集成项目。
提供匹配各行业标准的自动化测试
德思特GNSS模拟器可分立搭配/嵌入安装德思特的自动化标准验证工具，对以下等标准提供一键式场景配置与全局控制，实现针对标准要求的验证与测试，并提供测试报告的生成与导出功能，便于存档与记录：
- GB/T 45086.1-2024《车载定位系统技术要求及试验方法 第1部分：卫星定位》
- GB/T 44088-2024 《北斗卫星导航系统测量型模块技术要求及测试方法》
- GB/T 42427-2023《交通运输卫星导航增强定位模块测试技术规范》
主要特性
- 支持全球所有主要星座和频率
- 多车多天线仿真
Skydel仿真引擎提供了GNSS模拟器的高端性能和软件定义架构的经济性和灵活性。包含丰富的功能集，支持高达1000个通道（搜星数量）、具有1000 Hz模拟迭代率、用户定义脚本的远程控制以及软件定义的架构，提供了卓越的灵活性和可扩展性，支持多个射频通道与上千个仿真卫星通道，并支持进行高水平的集成与软件开发。
主要特性
- 自动天线映射
- 自动时间延迟校准
- 自动时间延迟校准
- 软件定义架构SDA
Skydel Anechoic GNSS模拟器允许用户在暗室中准确模拟真实世界的GNSS环境。Skydel Anechoic具有32个独立的RF输出，使系统能够驱动16个双频天线。自动天线映射、自动时间延迟校准和自动功率损耗校准等革命性功能使Skydel Anechoic成为当今市场上先进的GNSS暗室模拟器。
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德思特是电子测试测量领域内领先的解决方案供应商。主要业务范围涵盖：汽车电子仿真及测试、射频微波及无线通信测试、无线频谱监测与规划、无线通信（包括智能网联汽车无线通信、轨道交通、卫星通信、室内无线通信）、半导体测试、PNT解决方案、大物理和光电测试等。 我们围绕汽车电子、射频微波、通信、航空航天等行业提供专业可靠的解决方案，现有客户包括华为、德赛西威、蔚来汽车、理想汽车、航天科工集团、清华大学、北京航空航天大学、中电科集团等。
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